Кто делал крестовину карданного вала ? Ее менять или можно как то закрепить ? Диагноз очень похож на

да хрен знает. Еще может как вариант - за день до начала проблемы ехал где то 150 и на стыке дороги задняя ось буксанула стабилизация естественно отработала. Но тоже в голову приходит этот момент.
 
Сверху