В машине находилось 5 взрослых человек, перед светофором начал тормозить, и когда скорость упала ниже 30 км/ч машина начала подёргиваться как будто на

В машине находилось 5 взрослых человек, перед светофором начал тормозить, и когда скорость упала ниже 30 км/ч машина начала подёргиваться как будто на механике забыл выключить с 3 или 4 передачи. Остановился, обороты упали ниже положенного и тут же набрали набрали свое прежнее холостое положение. Чтобы это могло быть?
 
Свечи, фильтр, да что угодно, диагностика ток знает, у меня как то начала захлебывается после того как на непрогретой (летом) начал тапок в пол сразу жать, через 2 дня прошло, до сих пор не знаю что это) хотя возможно масло в коробке вскипело
 
Сверху