С наступающим! На панели горит герлянда. Если я правильно понял то у меня с правой стороны умер кислородный датчик или подошли к замене катализаторы

С наступающим! На панели горит герлянда. Если я правильно понял то у меня с правой стороны умер кислородный датчик или подошли к замене катализаторы?
 
Сверху