Ребята такой вопрос как понять что приехал катализатор есть подозрение посторонний бурчащий звук в нижней части автомобиля

Ребята всем привет такой вопрос как понять что приехал катализатор есть подозрение посторонний бурчащий звук в нижней части автомобиля
 
к диагносту едешь тот вкручивает датчик и смотрит насколько живые каталики и сразу может это сказать без угадайки.
 
Сверху