при резком торможении машину тянет вправо и руль выкручивается вправо, приходится ловить, в чем может быть проблема

Ребята, подскажите, при резком торможении машину тянет вправо и руль выкручивается вправо, приходится ловить, в чем может быть проблема?
 
Сверху