Переодически троит, пинается, пропадает тяга. Почистил дмрв, стало получше. Ошибок никаких не показывает, но у двух датчиков кислорода не меняется

Всем привет. Переодически троит, пинается, пропадает тяга. Почистил дмрв, стало получше. Ошибок никаких не показывает, но у двух датчиков кислорода не меняется напряжение. подскажите куда копать? Менять эти датчики?

WFT4c7XUenc.jpg
 
Сверху