Авто Lexus is250 2007 г.в. Пробег 170. Ситуация следующая: проблемы начинаются когда авто едет на 6 передаче и необходимо резкое ускорение (например

Всем привет!
Авто Lexus is250 2007 г.в. Пробег 170.
Ситуация следующая: проблемы начинаются когда авто едет на 6 передаче и необходимо резкое ускорение (например при обгоне), и авто сбрасывает передачу вниз сразу на 4 или 3 передачу. На дисплее в графе “gear position” видно как передача сбрасывается вниз, но фактически авто думает секунды 3, лишь потом коробка переключает и начинается ускорение (без пинка). Если нажимать на газ плавно (т.е. когда происходит переключение с 6 на 5, а потом с 5 на 4), то паузы никакой нет, переключается быстро и плавно. В сервисе по АКПП сказали, что дело не в коробке, но я не уверен. Несколько раз выскакивала ошибка P0986 но проходила сама, и тысяч 5-6 уже не выскакивала, а тупняк остался.
Тупняк только на 6 передаче, если ехать на 4 передаче и нажать газ в пол, то переключается тоже мгновенно.
Подскажите кто сталкивался.
 
Сверху